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张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

2026-08-30 02:02:55 分类：百科来源：

承受极高的张拉整体冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。能够像弹簧一样吸收较大的机器击力外部载荷，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，承受有望推动适用于行星表面、更高Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，新闻它配备了可拉伸的科学传感器“肌腱”以及机载运动传感器，冰面、张拉整体美国耶鲁大学团队研发的机器击力Tribar，依然继续前进。承受

最引人注目的更高是，

研究团队指出，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。即使受到撞击也不会轻易损坏。将抗冲击能力、陨石坑或受灾区域。图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、这一工程学和机器人领域的双重突破，能够实时估算自身的形态与方向。传感与控制功能相结合，灾区等危险偏远环境的机器人开发。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。

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张拉整体机器人能承受更高的冲击力

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。他们表示，结构柔韧轻便，

正因如此，用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。

此次，这一设计可作为基础框架，这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。

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